ABB KSD211B 3BHE022455R1101 Eingangskopplungseinheit

Gelenkantriebssteuerung für ABB-Industrieroboter (z. B. der IRB-Serie), um eine pr?zise Bewegungssteuerung zu gew?hrleisten;

Servoantriebe für Spindel- und Vorschubachsen, die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung und Pr?zisionsbearbeitung unterstützen;

Servomotorantriebe für F?rderb?nder und Roboterarme, um Positionierungs- und Synchronsteuerung zu erreichen;

Motorantriebe für Hochgeschwindigkeits-Sortier- und Siegelungsger?te, um Betriebsstabilit?t zu gew?hrleisten.

Leistungsbereich: Geeignet für Motoren mit einer Leistung von ca. 0,5 - 3 kW (die genauen Parameter sind dem Motor zu entnehmen);

Steuerungsmodelle: Unterstützt Positionsmodus, Geschwindigkeitsmodus und Drehmomentmodus;

Rückmeldeschnittstellen: Kompatibel mit inkrementellen Encodern (z. B. 1024/2048 Linien) und absoluten Encodern (SSI, BiSS-C Protokolle);

Kommunikationsprotokolle: Integiert ABB DriveBus, EtherCAT, Modbus RTU usw., unterstützt Echtzeitkommunikation mit PLC/DCS-Systemen;

Dynamische Leistung: Stromkreisbandbreite ≥ 1 kHz, Geschwindigkeitskreisschaltzeit ≤ 1 ms, unterstützt Hochgeschwindigkeitsanlauf/ -stopp und Bahninterpolation.

Eingangsleistung:

Schutzfunktionen: überstrom-, überspannungs-, überhitzungs- und Kurzschlussschutz, unterstützt Notstopp (STO Safe Torque Off);

Verdrahtungsmethode: Modulare Anschlussbl?cke unterstützen separate Verdrahtung von Strom- und Signalkabeln, um St?rungen zu reduzieren;

Statusanzeige: LED-Gruppen zeigen den Betriebszustand (Strom, Fehler, Kommunikation) und Fehlercodes an (z. B. F001 überstrom).

Betriebstemperatur: 0 °C bis + 55 °C (Minderleistung bis + 60 °C);

Schutzklasse: IP20 (geeignet für die Installation in Steuerk?sten);

St?rschutzstandards: Befriedigt die elektromagnetische Vertr?glichkeit (EMV) Anforderungen von EN 61800-3, widersteht Vibrationen (10 - 500 Hz, 10 m/s2).

Szenario: Servomotorantrieb für das Unterarmgelenk des Roboters, erfordert Hochgeschwindigkeitsanlauf/ -stopp und pr?zise Positionierung (Wiederholpositioniergenauigkeit ± 0,05 mm).

L?sung: KSD211B kommuniziert über DriveBus mit der Robotersteuerung (IRC5), und die Encoderrückmeldung passt die Position in Echtzeit an, unterstützt Bahnplanung (z. B. S-Kurvenbeschleunigung/ -verz?gerung).

Effekt: Bewegungsgl?tte ≤ 0,1 mm Schwankung, Reaktionszeit ≤ 0,5 ms, erfüllt die Anforderungen an Pr?zisionsprozesse wie Schwei?en und Montage.

Szenario: Geschwindigkeitssteuerung für den Spindelmotor (2,2 kW) eines Bearbeitungszentrums, erfordert stufenlose Geschwindigkeitsregelung von 100 bis 6000 U/min.

L?sung: Das Modul ist im Geschwindigkeitsmodus konfiguriert, empf?ngt Befehle von der PLC über Modbus RTU und erreicht eine Regelkreissteuerung durch Encoderrückmeldung, unterstützt starre Gewindebohrfunktionen.

Effekt: Geschwindigkeitsschwankung ≤ 0,1 %, Anlauf/ -stoppzeit ≤ 50 ms, Drehmomentschwankung ≤ 5 % w?hrend der Bearbeitung, verbessert die Oberfl?chenqualit?t der Werkstücke.

F004: überspannung (prüfen, ob die Eingangsspannung stabil ist und ob der Bremswiderstand besch?digt ist);

F010: Encoderfehler (untersuchen Sie die Kabelverbindungen und den Encoderbatteriestand);

Prüfen Sie den Kühlventilator alle 12 Monate (Drehzahl ≥ 2000 U/min) und reinigen Sie den Staub aus dem Modul (Poren des Schutzgitters ≤ 1 mm).